近期,節(jié)卡機(jī)器人作為牽頭起草單位,主導(dǎo)制定的國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 45579-2025《機(jī)器人智能化視覺評(píng)價(jià)方法及等級(jí)劃分》正式獲批發(fā)布。該國標(biāo)填補(bǔ)了全球范圍內(nèi)機(jī)器人智能化標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域的空白,為智能機(jī)器人質(zhì)量提升和建設(shè)提供了有力指導(dǎo),將推動(dòng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從"功能實(shí)現(xiàn)"向"智能分級(jí)"躍遷。
國家標(biāo)準(zhǔn)是我國標(biāo)準(zhǔn)體系中最高層級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)。在支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展、促進(jìn)科技進(jìn)步方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。目前,通過標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)戰(zhàn)略,以標(biāo)準(zhǔn)升級(jí)推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展已成為行業(yè)共識(shí)。
隨著全球智能制造升級(jí),機(jī)器人智能化視覺的成熟度已成為衡量產(chǎn)業(yè)智能化水平的關(guān)鍵標(biāo)尺。但目前行業(yè)面臨“有產(chǎn)品無標(biāo)準(zhǔn)”的困境,機(jī)器人產(chǎn)品智能水平層次不齊,市場(chǎng)缺乏正向發(fā)展引導(dǎo)。本標(biāo)準(zhǔn)首次明確了機(jī)器人智能化視覺測(cè)試包括視覺算法測(cè)試、整機(jī)測(cè)試,并結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用需求,定義了包括人體姿態(tài)估計(jì)、人臉識(shí)別、字符識(shí)別、物體識(shí)別、安全性的5大類19項(xiàng)機(jī)器人智能化視覺測(cè)試指標(biāo),并詳細(xì)描述了指標(biāo)的測(cè)試與計(jì)算方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等的智能化視覺評(píng)價(jià)。結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景,針對(duì)不同類型的機(jī)器人,創(chuàng)新性地定義了3類視覺智能等級(jí),并明確了不同智能項(xiàng)目的等級(jí)要求與等級(jí)判斷依據(jù),幫助企業(yè)精準(zhǔn)定位產(chǎn)品層級(jí),明確機(jī)器人智能化視覺發(fā)展基線與提升方向,推動(dòng)行業(yè)上下游持標(biāo)規(guī)范機(jī)器人設(shè)計(jì)和生產(chǎn),提升產(chǎn)業(yè)整體智能化品質(zhì)。
與行業(yè)頭部企業(yè)共建國家級(jí)的機(jī)器人智能化標(biāo)準(zhǔn),能夠建立統(tǒng)一的智能化評(píng)估體系,幫助行業(yè)客觀衡量機(jī)器人智能化水平,在研發(fā)階段及時(shí)識(shí)別并整改潛在缺陷,以“研發(fā)-測(cè)試-認(rèn)證”的閉環(huán)生產(chǎn),提升資源利用率,促進(jìn)行業(yè)綠色、可持續(xù)發(fā)展。
——上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng) 鄭軍奇
標(biāo)準(zhǔn)化,對(duì)于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級(jí)、市場(chǎng)合規(guī)發(fā)展至關(guān)重要。作為本次國家標(biāo)準(zhǔn)的主導(dǎo)者,節(jié)卡機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)從環(huán)境感知到?jīng)Q策執(zhí)行的視覺全棧智能化技術(shù)突破。未來,節(jié)卡機(jī)器人期待發(fā)揮在機(jī)器人智能化方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和柔性制造場(chǎng)景的海量應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),以標(biāo)準(zhǔn)為紐帶,持續(xù)推動(dòng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展。
——節(jié)卡機(jī)器人CTO 許雄
許雄博士,畢業(yè)于上海交通大學(xué),正高級(jí)工程師,中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)第二屆委員會(huì)委員,全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)第一屆機(jī)器人檢測(cè)分技術(shù)協(xié)會(huì)委員會(huì)委員。
此前,節(jié)卡機(jī)器人已參與 《GB/T 39590.1-2020 機(jī)器人可靠性 第1部分:通用導(dǎo)則 》 《GB/T 43200—2023 機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)性能及試驗(yàn)方法》 《GB/T 44589-2024 機(jī)器人自適應(yīng)能力技術(shù)要求》等多項(xiàng)機(jī)器人國家標(biāo)準(zhǔn)制定工作,響應(yīng)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》關(guān)于“發(fā)揮國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新基地(機(jī)器人)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新作用,持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作”的部署,為行業(yè)提供統(tǒng)一的質(zhì)量標(biāo)尺。
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