作者：呂鑫燚    出品：具身研習社

　　人形機器人開始有“黑粉”了。

　　前有喊著“批量退出”人形機器人的朱嘯虎轉(zhuǎn)身投了一個水下機器人，后有擎天柱前機器人團隊負責人直言擎天柱“根本不適合在工廠使用”，稱其會降低工作效率，場景需要更專注速度的專用機器人。甚至谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人也來補刀，“我可能是個異類，不太熱衷人形機器人”。在他看來，不確定是否必須嚴格復制人類的手臂、雙腿(甚至零輪子)的形態(tài)才能讓機器人有效工作。

　　獵豹CEO傅盛則直接指出“崇拜心理和光環(huán)效應”，在他看來人形機器人火熱的本質(zhì)上是因為馬斯克做了，所以一定不能落下。“人形并不一定是機器人的一種必要產(chǎn)品形態(tài)”傅盛說道。

　　不同國家不同身份的業(yè)內(nèi)人士好像都在“用腳投票”，給專用機器人博一個“C位出道”的機會。

　　是人形機器人不夠性感了，還是專用機器人“站起來了”?為何在人形機器人熱潮下，不斷涌現(xiàn)不同聲音?實際上，放眼市場風向變化離不開“有用”一詞。在資方眼中短期內(nèi)看不到財務回報，長期沒有清晰商業(yè)化路線支撐，很難畫出一個投資成功的感嘆號;產(chǎn)業(yè)方則從場景出發(fā)，不斷推敲其是否真的有用，相比之下專用機器人在場景的工作效率則更具優(yōu)勢。

　　在具身研習社看來，需要明確的是，人形機器人只是具身智能的硬件構(gòu)型之一，其最大優(yōu)勢為更符合人類生活的物理環(huán)境需求，理想狀態(tài)下的通用人形機器人確實是機器人的終極形態(tài)，但技術(shù)發(fā)展還需等待。從現(xiàn)階段技術(shù)層面或場景需求來看，人形機器人只是解決方案之一，并不是唯一解。

　　簡單來說，人形機器人固然性感，但并不代表其能包攬機器人產(chǎn)業(yè)的所有想象空間，專用機器人在大模型的加持下，同樣值得期待。

　　畢竟讓一個人形機器人去做水下清潔，也確實有幾分詭異。

　　產(chǎn)業(yè)需要的是“生產(chǎn)力”，跟形態(tài)無關(guān)

　　無論是專用機器人的“上桌”，還是圍繞在人形機器人身上的爭議，其本質(zhì)都指向了“生產(chǎn)力”。這一點智源大會的圓桌論壇上已經(jīng)輸出業(yè)內(nèi)表態(tài)，宇樹科技CEO王興興、北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍、銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴、穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾得出共識觀點：能干活的具身智能才是未來。

　　從人形機器人來看，其爭議點在于兩大方面：理想和技術(shù)的鴻溝難填;人形是否為偽命題。

　　前者的核心在于，當下技術(shù)問題并非完全聚焦于模型路線或架構(gòu)，而是部分根本性技術(shù)理論還尚未成熟。唯有底層邏輯站住腳，才能打通上層設(shè)計。目前業(yè)內(nèi)技術(shù)還未收斂也佐證了這一事實，畢竟沒有共識的前提在于“共識不存在”。

　　技術(shù)問題核心聚焦于“拆解人類意圖”，人形機器人的進化和人類成長是相反的，借助大模型能力，人形機器人能在短時間內(nèi)掌握數(shù)百年的人類智慧結(jié)晶，成為各學科的博士級，但卻學不會如何使用剃須刀等物品，因為這部分動作是人類下意識反應。“這類任務對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應能力要求極高，機器人必須像人一樣，能在無意識的狀態(tài)下自動微調(diào)動作和力量。”盧策吾說道。這部分話題可以參考，人工智能領(lǐng)域的“莫拉維克悖論”。

　　除了技術(shù)仍需時間歷練外，鴻溝的另一個問題點為藍圖過于豐滿，且所有參與者的期待值太高。

　　一方面，在科幻電影的熏陶下，人形機器人承載的本就是“大敘事”，和專用機器人一眼能看清不同，社會各界對其抱有的期待值太高，以期能迎來“機器人干活”的美好生活，期待過高就容易造成落空;另一方面，部分參與者會迎合外界期待，無論是馬斯克頻頻放狠話的機器人時代，還是其他企業(yè)通過demo視頻或宣傳片不斷描繪藍圖，都在抬高外界期待，進而陷入死循環(huán)。

　　在技術(shù)遲遲未達到理想狀態(tài)下，業(yè)內(nèi)開始思考會不會一開始出發(fā)點就是錯的，“人形”究竟是不是個偽命題?關(guān)于這個話題觀點碰撞十分精彩，“支持派”認為“世界以人為尺”，每個工具都是為人類尺寸設(shè)計的，所以人形是嵌入世界的最佳形態(tài)，沒有之一;“反對派”認為，人類發(fā)明了輪子、自動化流程等工具來提升效率，這時候再追求人形的機器人是背道而馳。

　　至此人形機器人的爭議已浮出水面：暫時還干不了太多活，未來如何干很多活還需要摸索。

　　等待人形機器人成長之際，專用機器人“上來就能干活”的特性吸引了資方和產(chǎn)業(yè)方的目光。由此可見，當下的風向變化探討的就是一個話題：“怎么用機器人”，這才有了上述精彩觀點的博弈和產(chǎn)業(yè)界的深度思考。

　　實際上，無論是人形機器人還是專用機器人，二者的本質(zhì)都是充當“生產(chǎn)力”的作用，在物理世界中真正用起來。從場景需求來說，長成什么樣并不重要，能解決實際問題就是我們需要的機器人。

　　商業(yè)場景足夠清晰

　　專用機器人先吃飯

　　專用機器人拿到的劇本和人形機器人恰好相反，其看起來沒那么性感，但商業(yè)化路線卻十分清晰。例如割草機器人、泳池清潔機器人這類產(chǎn)品，透過名字就能快速了解其應用方向，結(jié)合場景潛力又能精準計算出發(fā)展空間。

　　一個路線清晰、回報快的具身智能產(chǎn)品，資本很難不愛。

　　以“水下機器人”為例，作為具身智能產(chǎn)品的一種，其專為深海而生，主要用于水下勘探、維修等。從實際應用來看，水下環(huán)境會腐蝕逐漸老化的海下管道、海上平臺等海洋基礎(chǔ)設(shè)施，疊加氣候變化、洋流變化帶來的額外危害，需要水下機器人的高效監(jiān)測能力維護基礎(chǔ)設(shè)施。

　　據(jù)中國水下機器人市場運營現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展戰(zhàn)略研究報告，2022年，中國水下機器人行業(yè)市場規(guī)模達110.2億元，預計到2027年，中國水下機器人市場規(guī)模將超400億元。

　　世航智能瞄準的就是該場景，通過大模型、算法的技術(shù)突破讓水下機器人更智能，實現(xiàn)了水下機器人穩(wěn)定、高速、全自由度作業(yè)，可在0米至1萬米海洋作業(yè)，可應用于無人船舶、運輸、清洗、資源勘測、基建維護等多個水下場景。

　　世航智能CEO陳曉博在和鈦媒體對話時，總結(jié)了生產(chǎn)力的“機器人三定律”：1、要做人干不了或極其危險的事;2、要做人效率低的事兒(效率10倍以上);3、要做人成本高的事兒(成本一半以下)。滿足一條是偽需求、兩條可以做、三條才是強剛需。

　　技術(shù)攻關(guān)+商業(yè)路線清晰，為其商業(yè)化提供了基礎(chǔ)。據(jù)了解，世航首款水下清洗機器人“虎鯨”已投入商用，今年實現(xiàn)收入同比翻倍，合作客戶為中國華電科工集團等高可靠特種行業(yè)、航運公司、港口集團。

　　透過世航智能可見，在商業(yè)化清晰的專用機器人中，更重要的是在于解決“剛需”。傅盛也曾表示，從市場需求導向出發(fā)，專注于結(jié)構(gòu)明確、需求剛性的“小場景”，可能會比盲目追求大而全的“通用機器人”更有商業(yè)化價值。

　　在他看來，專業(yè)的崗位上找到可以自動化的機會，就是很大的突破口。不少機器人初創(chuàng)公司聚焦于農(nóng)業(yè)、運載、分揀等具體任務場景，目標明確、路徑清晰。

　　類似的專用機器人故事還發(fā)生在割草機器人身上，據(jù)美國研究機構(gòu)Grand View Research統(tǒng)計，2021年，全球割草機市場規(guī)模已達到304億美元，其中有70%源于家用，而割草機器人滲透率不足10%。

　　隨著具身智能概念的演變，割草機器人也完成了再進化，融合了視覺感知技術(shù)等進一步開拓應用能力邊界�？莆炙�、追覓都在朝著該方向努力。

　　在具身研習社看來，現(xiàn)階段，結(jié)構(gòu)明確的細分領(lǐng)域解決真實痛點，遠比追逐通用化概念更具商業(yè)可行性。這種聚焦垂直場景、打通"技術(shù)-需求-成本"鐵三角的發(fā)展模式，正為機器人產(chǎn)業(yè)開辟出一條務實高效的商業(yè)化新路徑。

　　人形vs專用，不是迭代而是共存

　　如果以“生產(chǎn)力”為角度來看，現(xiàn)階段就能產(chǎn)生實際價值的專用機器人和仍需一段時間才能進入生產(chǎn)力時代的人形機器人，勾勒出一條機器人的“進化曲線”。

　　但二者并不是迭代關(guān)系而是共存關(guān)系。

　　“專用機器人有自己的事干，在兩臺專用機器人難以絲滑銜接工作時，確實需要一個通用的機器人來執(zhí)行非標作業(yè)，最終組成無人化工廠。”某人形機器人研發(fā)人員對具身研習社表示。

　　當產(chǎn)業(yè)界在人形機器人的理想藍圖與專用機器人的務實路徑間博弈時，二者的關(guān)系早已超越“非此即彼”的替代邏輯，形成技術(shù)與場景互補的共生格局。

　　從技術(shù)底層看，人形機器人對運動控制、環(huán)境交互的探索，正推動具身智能在動力學模型、多模態(tài)感知等領(lǐng)域的突破，這些底層技術(shù)的進步，恰能為專用機器人的功能升級提供支撐;而專用機器人在細分場景中積累的工程經(jīng)驗、商業(yè)化驗證，則為行業(yè)沉淀“如何讓機器人有效干活”的實踐方法論，反哺人形機器人的應用落地。

　　例如，割草機器人、掃地機器人通過視覺感知實現(xiàn)的精準路徑規(guī)劃，其環(huán)境建模技術(shù)亦能為人形機器人的家居場景交互提供參考。反之，人形機器人對“類人決策邏輯”的探索，正在突破專用機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的適應性瓶頸。

　　這種共生關(guān)系在資本與產(chǎn)業(yè)端已現(xiàn)端倪：一方面，專用機器人憑借“即插即用”的生產(chǎn)力屬性，在農(nóng)業(yè)、工業(yè)等場景快速收割訂單;另一方面，人形機器人雖暫處商業(yè)驗證期，卻在特斯拉等巨頭持續(xù)押注底層技術(shù)中，為產(chǎn)業(yè)儲備長期創(chuàng)新勢能。

　　機器人產(chǎn)業(yè)的未來從來不是“形態(tài)之爭”，專用機器人以“垂直場景攻堅”夯實產(chǎn)業(yè)基本盤，人形機器人以“通用智能探索”拓展技術(shù)天花板，二者如同產(chǎn)業(yè)的“左右腳”，在“解決真實需求”的共識下，共同踩出機器人時代的進階節(jié)奏。