投資界(ID：pedaily2012)消息，《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃(2025—2027年)(征求意見(jiàn)稿)》公開(kāi)征集意見(jiàn)。其中提到，培育一批具身智能領(lǐng)域獨(dú)角獸企業(yè)、科技型領(lǐng)軍企業(yè)、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)和專精特新小巨人企業(yè)，完善企業(yè)梯次培育機(jī)制與服務(wù)體系。加強(qiáng)國(guó)家基金與市區(qū)兩級(jí)基金聯(lián)動(dòng)，發(fā)揮市級(jí)人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金的引導(dǎo)作用，帶動(dòng)社會(huì)資本加強(qiáng)具身智能領(lǐng)域早期硬科技投資力度。

　　附：《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃(2025-2027年)(征求意見(jiàn)稿)》

　　北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）

　　具身智能作為實(shí)現(xiàn)通用人工智能的重要技術(shù)路徑，受到全球廣泛關(guān)注，目前正處于技術(shù)突破性爆發(fā)、商業(yè)化落地前期的關(guān)鍵階段。北京市創(chuàng)新資源高度集聚、產(chǎn)業(yè)鏈條結(jié)構(gòu)完整、產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，具身智能產(chǎn)業(yè)具備基礎(chǔ)好、實(shí)力強(qiáng)、后勁足的特點(diǎn)，為充分發(fā)揮北京具身智能領(lǐng)域創(chuàng)新資源優(yōu)勢(shì)，加快推動(dòng)具身智能技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，特制訂本行動(dòng)計(jì)劃。

　　一、指導(dǎo)思想

　　瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)前沿，搶抓具身智能技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵期，以打造具有全球影響力的具身智能技術(shù)創(chuàng)新策源地和產(chǎn)業(yè)發(fā)展增長(zhǎng)極為主線，堅(jiān)持問(wèn)題導(dǎo)向，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、平臺(tái)支撐、場(chǎng)景牽引、生態(tài)優(yōu)化為突破著力點(diǎn)，激發(fā)多元?jiǎng)?chuàng)新主體活力，提升基礎(chǔ)軟硬件性能，強(qiáng)化共性支撐能力，推動(dòng)產(chǎn)品更新迭代，破解場(chǎng)景應(yīng)用落地難題，加快構(gòu)建良性產(chǎn)業(yè)生態(tài)，扎實(shí)推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展，把科技創(chuàng)新勢(shì)能轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量發(fā)展動(dòng)能。

　　二、發(fā)展目標(biāo)

　　到2027年，原始創(chuàng)新能力顯著提升，具身大小腦系統(tǒng)、整機(jī)控制芯片、全身運(yùn)動(dòng)控制能力等方面實(shí)現(xiàn)重大突破，涌現(xiàn)一批達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的原創(chuàng)成果，推動(dòng)具身智能機(jī)器人智能、高效、規(guī)�；瘧�(yīng)用�；�礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)逐步完善，建設(shè)一批高能級(jí)共性技術(shù)平臺(tái)，構(gòu)建千萬(wàn)條規(guī)模的高質(zhì)量、多模態(tài)具身數(shù)據(jù)集，建設(shè)具身智能機(jī)器人中試驗(yàn)證平臺(tái)和開(kāi)放測(cè)試平臺(tái)，提升產(chǎn)品迭代速度。產(chǎn)業(yè)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化行業(yè)應(yīng)用不少于100項(xiàng)，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬(wàn)臺(tái)。創(chuàng)新生態(tài)持續(xù)優(yōu)化，建設(shè)2-3個(gè)具身智能特色產(chǎn)業(yè)集群，打造1個(gè)具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地，營(yíng)造具有國(guó)際影響力的具身智能學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　三、重點(diǎn)任務(wù)

　　(一) 實(shí)現(xiàn)具身大小腦技術(shù)引領(lǐng)

　　1.突破多模態(tài)融合感知技術(shù)

　　研究多傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)空同步與校準(zhǔn)技術(shù)，高效整合不同感知源數(shù)據(jù);研究跨模態(tài)學(xué)習(xí)算法，加強(qiáng)不同模態(tài)數(shù)據(jù)的相互作用和互補(bǔ);研究具身環(huán)境中高效、魯棒的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作多模態(tài)統(tǒng)一表征與融合方法，提升機(jī)器人感知理解能力。針對(duì)具身數(shù)據(jù)模態(tài)缺失問(wèn)題，開(kāi)發(fā)交互式感知與主動(dòng)感知算法，開(kāi)發(fā)多模態(tài)數(shù)據(jù)補(bǔ)全算法，實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�多模態(tài)數(shù)據(jù)高效自動(dòng)對(duì)齊。

　　2.研發(fā)具身智能“大腦”大模型

　　構(gòu)建通用性強(qiáng)的多模態(tài)基礎(chǔ)大模型，支持任意模態(tài)輸入和輸出，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)理解與生成�；�于多模態(tài)基礎(chǔ)大模型研發(fā)具身智能“大腦”大模型，具備自主理解環(huán)境、空間物體感知與理解、復(fù)雜任務(wù)拆解規(guī)劃等能力，實(shí)現(xiàn)具身智能體的復(fù)雜任務(wù)處理、動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)和未來(lái)狀態(tài)預(yù)測(cè)。研發(fā)感知-決策-控制一體化的具身大模型，增強(qiáng)環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃、行為控制、人機(jī)交互、自主學(xué)習(xí)等核心能力，提升大模型在跨本體、多場(chǎng)景、多任務(wù)下的適應(yīng)性和泛化能力。

　　3.構(gòu)建具身智能“小腦”模型技能庫(kù)

　　強(qiáng)化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，鼓勵(lì)企業(yè)建立技術(shù)創(chuàng)新中心，與場(chǎng)景應(yīng)用方聯(lián)合開(kāi)發(fā)并部署面向具身任務(wù)的專用與通用技能模型，擴(kuò)展具身智能機(jī)器人技能庫(kù)，支持機(jī)器人完成各類復(fù)雜任務(wù)，提升靈巧操作能力。構(gòu)建自主決策模型，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜指令理解和任務(wù)分解。研究模塊化具身系統(tǒng)的持續(xù)學(xué)習(xí)方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技能模型持續(xù)改進(jìn)與環(huán)境自主適應(yīng)。開(kāi)發(fā)面向具身智能系統(tǒng)的即插即用型中間件，研究自主學(xué)習(xí)訓(xùn)練器的可編程組態(tài)方法，提高組件的通用性和擴(kuò)展性。

　　4.提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制性能

　　研究機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制策略，面向高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的全身控制問(wèn)題，研究模型預(yù)測(cè)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合的運(yùn)動(dòng)控制算法，提高具身智能系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂、靈巧手等不同本體的精細(xì)控制、泛化操作能力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡與自適應(yīng)調(diào)整。建立數(shù)據(jù)閉環(huán)與在線學(xué)習(xí)機(jī)制，搭建通用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法框架，實(shí)現(xiàn)軟硬件接口模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。研發(fā)雙臂協(xié)同、手眼協(xié)同、腦身協(xié)同等技術(shù)，提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性和執(zhí)行效率，實(shí)現(xiàn)具身智能“大腦”在異構(gòu)機(jī)器人本體的接入。

　　(二) 強(qiáng)化具身軟硬件協(xié)同突破

　　5.強(qiáng)化核心零部件供給能力

　　提升傳感器、減速器、一體化關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器等核心零部件供給能力，優(yōu)化精密加工工藝。聚焦高強(qiáng)度耐磨材料、精密加工和組裝、高速潤(rùn)滑及散熱等關(guān)鍵技術(shù)，提升電機(jī)性能，延長(zhǎng)使用壽命。研發(fā)高爆發(fā)、高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高可靠的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及智能一體化關(guān)節(jié)，開(kāi)發(fā)自適應(yīng)控制算法。研制多傳感器高度集成的通用末端執(zhí)行器，提升精細(xì)靈巧操作能力。研發(fā)高精度機(jī)械臂和靈巧手系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)具備智能路徑規(guī)劃和避障算法能力的全向移動(dòng)底盤及控制系統(tǒng)。研究機(jī)器人的輕量化技術(shù)，研發(fā)輕質(zhì)高強(qiáng)度材料、柔性材料及高性能電池，提高續(xù)航能力。

　　6.提升國(guó)產(chǎn)控制芯片性能

　　研制通用、高算力的整機(jī)智能控制芯片，為各類具身智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用提供關(guān)鍵支撐。前瞻布局高性能AI大模型云端推理芯片、超低功耗的端側(cè)控制計(jì)算芯片、具備自主學(xué)習(xí)與認(rèn)知決策能力的類腦芯片，打造模塊化終端通用智能模組，提升終端設(shè)備的智能性能、計(jì)算效率和部署效率。開(kāi)展國(guó)產(chǎn)控制芯片、通信模塊等與具身大小腦模型、世界模型模擬器的系統(tǒng)適配，實(shí)現(xiàn)具身智能算法在具身智能機(jī)器人上的高效部署，打造全棧國(guó)產(chǎn)化適配生態(tài)。

　　(三) 加強(qiáng)共性基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

　　7.構(gòu)建具身智能世界模型

　　圍繞提升具身智能模擬器的可控性、交互性、4D生成和規(guī)律嵌入四個(gè)方面，研究高效可擴(kuò)展、可控可交互的下一代視頻生成模型，融入物理規(guī)律與常識(shí)，構(gòu)建具身智能世界模型。建模世界宏觀運(yùn)行規(guī)律，根據(jù)有限的輸入信息，有效模擬和預(yù)測(cè)真實(shí)世界未來(lái)狀態(tài)，幫助具身智能機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中做出更優(yōu)決策與行動(dòng)。利用具身智能世界模型，生成多樣化的合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練樣本,增強(qiáng)機(jī)器人視覺(jué)感知能力，減少對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)采集的依賴，提高模型泛化能力。

　　8.共建高質(zhì)量多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集

　　構(gòu)建高保真、多模態(tài)的感知交互一體化仿真平臺(tái)，支持機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互數(shù)據(jù)采集和任務(wù)訓(xùn)練，提高機(jī)器人的自主性、適應(yīng)性及人機(jī)協(xié)作能力。建設(shè)虛實(shí)融合的具身智能數(shù)據(jù)采集場(chǎng)，形成統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)采集管理規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，搭建涵蓋具身數(shù)據(jù)采集、清洗、標(biāo)注、管理、共享等全流程的具身數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，建立“訓(xùn)-調(diào)-糾”全流程數(shù)據(jù)主動(dòng)發(fā)現(xiàn)與利用機(jī)制，加快構(gòu)建高質(zhì)量、多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集。研究建立具身智能數(shù)據(jù)聯(lián)合運(yùn)營(yíng)和開(kāi)放共享機(jī)制。

　　9.建立具身智能機(jī)器人中試驗(yàn)證平臺(tái)

　　圍繞具身智能產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵基礎(chǔ)和共性技術(shù)問(wèn)題，培育建設(shè)一批開(kāi)放共享的具身智能中試驗(yàn)證平臺(tái)。圍繞具身智能產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵基礎(chǔ)和共性技術(shù)問(wèn)題，針對(duì)核心零部件和機(jī)器人本體原型設(shè)計(jì)、柔性制造、小批量生產(chǎn)在內(nèi)的全方位中試服務(wù)需求，加強(qiáng)3D打印、機(jī)加工、PCB加工、非標(biāo)部件等加工設(shè)施部署，設(shè)計(jì)和建造定制化的生產(chǎn)設(shè)備及工具，探索市場(chǎng)化運(yùn)作模式，加速科技成果產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，提高產(chǎn)品迭代速度。

　　10.搭建真實(shí)場(chǎng)景開(kāi)放測(cè)試環(huán)境

　　針對(duì)具身智能從模擬環(huán)境遷移到真實(shí)場(chǎng)景時(shí)存在性能差距問(wèn)題，研究虛實(shí)融合跨場(chǎng)景適配技術(shù)，系統(tǒng)化搭建多場(chǎng)景、多任務(wù)開(kāi)放物理測(cè)試環(huán)境，打造真實(shí)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景以及可智能對(duì)抗的交互對(duì)抗測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)，降低模擬仿真向真實(shí)世界的遷移難度，實(shí)現(xiàn)具身智能世界模型在真實(shí)場(chǎng)景中的應(yīng)用驗(yàn)證。建設(shè)統(tǒng)一的測(cè)試驗(yàn)證體系，對(duì)具身智能體進(jìn)行綜合全面的評(píng)估，探索建立聯(lián)合驗(yàn)證機(jī)制，提升測(cè)試驗(yàn)證效率和可信度，為具身智能系統(tǒng)的評(píng)估及應(yīng)用提供支持。

　　(四) 推動(dòng)“具身智能+”多場(chǎng)景示范應(yīng)用

　　11.先行打造科研開(kāi)發(fā)者生態(tài)

　　先行推動(dòng)具身智能機(jī)器人在科研、教育等領(lǐng)域的推廣落地，探索開(kāi)源開(kāi)放、融資租賃、共享試用、賽事展演、教育培訓(xùn)等新型模式的具身智能機(jī)器人推廣模式，擴(kuò)大開(kāi)發(fā)者生態(tài)。鼓勵(lì)創(chuàng)新企業(yè)與高校院所、研究機(jī)構(gòu)建立一批聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，合作開(kāi)發(fā)新算法、新應(yīng)用，加速科研成果轉(zhuǎn)化落地，推動(dòng)具身智能機(jī)器人技術(shù)升級(jí)迭代。

　　12.加快推動(dòng)規(guī)�；瘓�(chǎng)景落地

　　強(qiáng)化央地合作，聚焦先進(jìn)制造、交通物流、特種協(xié)作等領(lǐng)域，鼓勵(lì)汽車生產(chǎn)質(zhì)檢、3C電子制造、工業(yè)焊接、煤炭礦業(yè)等領(lǐng)域的央國(guó)企率先開(kāi)放一批應(yīng)用場(chǎng)景，支持場(chǎng)景方和技術(shù)方深度融合、聯(lián)合研發(fā)，加快行業(yè)數(shù)據(jù)積累，進(jìn)一步提升具身智能機(jī)器人在分揀裝配、包裝檢測(cè)、焊接涂裝等復(fù)雜生產(chǎn)任務(wù)和危險(xiǎn)場(chǎng)景中的理解和自主任務(wù)執(zhí)行能力，推動(dòng)具身智能機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)線工作，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同和人機(jī)共融，推動(dòng)人工智能賦能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量升級(jí)。

　　13.前瞻探索個(gè)性化應(yīng)用服務(wù)

　　面向家庭服務(wù)、養(yǎng)老助老等人機(jī)共生環(huán)境進(jìn)行前瞻部署，探索建立人機(jī)安全和深度互信機(jī)制，建立具身智能安全可信的統(tǒng)一評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)多維度、多層級(jí)安全評(píng)級(jí)。建立人機(jī)交互價(jià)值對(duì)齊的理論方法，探索自主任務(wù)發(fā)現(xiàn)和規(guī)劃，打造人機(jī)互信的具身智能機(jī)器人。形成情感陪伴、健康監(jiān)測(cè)、異常處理、智慧家務(wù)等具身智能個(gè)性化服務(wù)解決方案。

　　(五) 優(yōu)化具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)

　　14.構(gòu)建全棧人才梯隊(duì)

　　在全球范圍內(nèi)挖掘前沿技術(shù)研究的高端人才、潛力人才，加強(qiáng)戰(zhàn)略科學(xué)家、領(lǐng)軍人才及青年科研人才引進(jìn)，集聚一批具身智能頂尖人才。推動(dòng)高校院所設(shè)立具身智能基礎(chǔ)教育課程體系，梯隊(duì)化培養(yǎng)“原始創(chuàng)新-集成創(chuàng)新-開(kāi)放創(chuàng)新”的具身智能人才，建立復(fù)合型人才培養(yǎng)機(jī)制。支持打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地，鼓勵(lì)創(chuàng)新企業(yè)與高校院所開(kāi)展人才聯(lián)合培養(yǎng)，加快培育一批企業(yè)急需的工程技術(shù)技能人才。

　　15.開(kāi)展高水平開(kāi)放合作

　　發(fā)揮中關(guān)村論壇、世界機(jī)器人大會(huì)、北京智源大會(huì)等系列品牌優(yōu)勢(shì)，打造具有國(guó)際影響力的具身智能合作交流平臺(tái)，凝聚產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)開(kāi)展協(xié)同創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化，吸引國(guó)際知名機(jī)構(gòu)落地北京。鼓勵(lì)領(lǐng)軍企業(yè)與國(guó)際頂尖高校開(kāi)展項(xiàng)目合作，鼓勵(lì)設(shè)立海外研發(fā)中心，支持創(chuàng)新主體高質(zhì)量出海，開(kāi)拓國(guó)際市場(chǎng)。支持具身智能領(lǐng)域的科技型社會(huì)組織在標(biāo)準(zhǔn)制定推廣、國(guó)際交流合作等方面提升服務(wù)質(zhì)效,提升行業(yè)整體技術(shù)先進(jìn)性和全球話語(yǔ)權(quán)。

　　16.強(qiáng)化重點(diǎn)企業(yè)培育

　　培育一批具身智能領(lǐng)域獨(dú)角獸企業(yè)、科技型領(lǐng)軍企業(yè)、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)和專精特新小巨人企業(yè)，完善企業(yè)梯次培育機(jī)制與服務(wù)體系。加強(qiáng)國(guó)家基金與市區(qū)兩級(jí)基金聯(lián)動(dòng)，發(fā)揮市級(jí)人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金的引導(dǎo)作用，帶動(dòng)社會(huì)資本加強(qiáng)具身智能領(lǐng)域早期硬科技投資力度。加強(qiáng)撥投聯(lián)動(dòng)、股債聯(lián)動(dòng)等工作，構(gòu)建全方位、多層次科技金融服務(wù)生態(tài)，推廣政銀合作科技金融新模式。

　　17.打造具身智能產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)

　　強(qiáng)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間布局，在海淀區(qū)、經(jīng)開(kāi)區(qū)等地建設(shè)一批具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，加強(qiáng)生產(chǎn)、中試、組裝廠房的公共基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為具身智能制造提供空間保障和配套設(shè)施。加強(qiáng)具身智能產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)的科技服務(wù)支撐，加強(qiáng)供需合作對(duì)接，打通前沿技術(shù)成果轉(zhuǎn)化、創(chuàng)業(yè)孵化和產(chǎn)業(yè)化服務(wù)支撐鏈條，支持一批前沿硬科技成果在集聚區(qū)轉(zhuǎn)化落地，支持一批青年科學(xué)家在京創(chuàng)業(yè)。

　　四、保障措施

　　一是加強(qiáng)資源統(tǒng)籌。充分發(fā)揮市級(jí)人工智能工作專班的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)作用，系統(tǒng)推進(jìn)具身智能技術(shù)攻關(guān)、場(chǎng)景建設(shè)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作，在產(chǎn)業(yè)規(guī)劃布局、空間集聚建設(shè)、重大項(xiàng)目落地等方面強(qiáng)化頂層謀劃，用好政策體系，推動(dòng)責(zé)任落實(shí)，積極爭(zhēng)取國(guó)家級(jí)項(xiàng)目在京布局。

　　二是創(chuàng)新組織機(jī)制。通過(guò)創(chuàng)新聯(lián)合體、揭榜掛帥、賽馬制等項(xiàng)目組織方式，鼓勵(lì)多元主體聯(lián)合打造高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，促進(jìn)資源共享和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，圍繞具身智能前沿技術(shù)及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用開(kāi)展協(xié)同創(chuàng)新，提升企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力。

　　三是加快產(chǎn)業(yè)培育。加強(qiáng)供需對(duì)接，建立具身智能領(lǐng)域重點(diǎn)企業(yè)清單、關(guān)鍵技術(shù)清單，開(kāi)展產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)跟蹤和評(píng)估，加大多部門資金支持與聯(lián)動(dòng)，優(yōu)化資源協(xié)同配置，加快培育千億級(jí)具身智能產(chǎn)業(yè)集群。

　　來(lái)源：北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)